Królewski Klub Waterloo, w skrócie R.C. Waterloo, jest belgijskim klubem piłkarskim, który powstał w 1919 roku i obecnie występuje w belgijskiej pierwszej dywizji amatorskiej.

Klub rozgrywa swoje mecze na Stade Communal Jules Moens w Waterloo, które może pomieścić 1000 widzów. Kolory klubu to zielony i biały, a jego herb przedstawia czarnego lwa na zielonym tle z inicjałami klubu na wierzchu.

R.C. Waterloo nigdy nie grał w najwyższej klasie rozgrywkowej w Belgii, ale osiągnął pewne sukcesy w rozgrywkach pucharowych. Klub dotarł do finału Pucharu Belgii w 1932 roku, ale przegrał z FC Brugge.

W ostatnich latach R.C. Waterloo zajmuje czołowe miejsca w lidze amatorskiej i kilkakrotnie zdobywał awans do baraży o awans do drugiej ligi. Klub jednak nigdy nie awansował do wyższej klasy rozgrywkowej.

R.C. Waterloo to klub o bogatej historii i tradycji, który odgrywa ważną rolę w społeczności Waterloo. Klub jest znany ze swojej solidnej akademii piłkarskiej, która wychowała wielu utalentowanych piłkarzy.