Astoria Walldorf U19 to niemiecka drużyna piłkarska z miasta Walldorf w Badenii-Wirtembergii. Jest to drużyna młodzieżowa klubu Astoria Walldorf, który gra w Regionallidze Südwest.

Drużyna U19 Astoria Walldorf gra w Oberlidze Baden-Württemberg, która jest szóstym poziomem rozgrywek piłkarskich w Niemczech. W sezonie 2020/21 drużyna zajęła 4. miejsce w lidze.

Drużyna U19 Astoria Walldorf jest znana ze swojej silnej akademii młodzieżowej, która wyprodukowała wielu utalentowanych graczy, którzy przeszli do profesjonalnego futbolu. Niektórzy z najbardziej znanych absolwentów akademii to Marc Oliver Kempf (VfB Stuttgart), Nico Schlotterbeck (Borussia Dortmund) i Leon Goretzka (Bayern Monachium).

Obecnym trenerem drużyny U19 Astoria Walldorf jest Florian Stiglmeier.